航空止動(dòng)搖臂專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)夾具設(shè)計(jì)應(yīng)滿足工件定位的穩(wěn)定性和可靠性，并具有足夠的承載力或夾持力，使裝夾快捷方便。治具的種類(lèi)很多，常用的有液壓治具、真空吸附治具和磁性治具。液壓夾具在使用過(guò)程中可快速裝夾，夾持力均勻，定位精度高，特別適用于大型薄壁零件，可實(shí)現(xiàn)多工位裝夾，提高生產(chǎn)效率；真空吸附夾具適用于大定位平面和靈活定位。密封范圍內(nèi)的工件對(duì)零件結(jié)構(gòu)有特殊要求；磁性?shī)A具除了要求零件的材料具有磁性外，還需要在使用過(guò)程中增加一些“防轉(zhuǎn)”措施，適用于零件的精加工。

液壓夾具和真空吸附夾具制造成本高，制造周期長(zhǎng)，磁力夾具成本低，但在使用上有很多限制。在設(shè)計(jì)夾具的過(guò)程中，要充分考慮零件的材料、結(jié)構(gòu)、批量和加工成本等因素，設(shè)計(jì)出既定位可靠、裝夾方便、又易于制造、經(jīng)濟(jì)的夾具。是綜合挑選的。目前，搖臂的加工主要以三軸立式加工中心為主。張惠珍等。 [1] 設(shè)計(jì)了一種用于搖臂加工的快換旋轉(zhuǎn)夾具，一套夾具可以同時(shí)加工正反兩面。但對(duì)于立臥轉(zhuǎn)換加工中心而言，該夾具無(wú)法充分發(fā)揮立臥轉(zhuǎn)換加工中心的優(yōu)勢(shì)。

航空葉片研磨拋光的主要形式有手工研磨拋光和專(zhuān)用磨床研磨拋光。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人對(duì)刀片等復(fù)雜表面進(jìn)行自動(dòng)打磨拋光是必然趨勢(shì)。但機(jī)器人刀片自動(dòng)磨拋研究領(lǐng)域尚未建立精確的去除深度數(shù)學(xué)模型和非均勻材料去除的精確控制策略，實(shí)現(xiàn)高效高精度磨削在技術(shù)上難度較大。和航空葉片的拋光。