許多汽車零部件加工的組合機(jī)床自動(dòng)線也使用配套的夾具來(lái)運(yùn)送工件。根據(jù)工件的形狀、加工內(nèi)容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據(jù)隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動(dòng)夾具上，在加工工位與移動(dòng)夾具一起在機(jī)床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動(dòng)夾具上，其部分自由度的定位是根據(jù)上下料站獨(dú)立設(shè)置的定位元件將工件定位在移動(dòng)夾具上，然后將工件裝夾到移動(dòng)夾具上。保持相對(duì)于行走夾具的定位。針孔的準(zhǔn)確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機(jī)床夾具相同。凡是形狀不規(guī)則的工件，如連桿、傳動(dòng)叉、轉(zhuǎn)向節(jié)、調(diào)整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規(guī)則的工件，如活塞、舵機(jī)外殼等，也可用于此類夾具。

數(shù)控機(jī)床夾具一般由以下幾部分組成。 (1)定位裝置。由定位元件及其組合組成，以確定工件在夾具中的正確位置。常用的定位方法有平面定位、圓孔定位和外圓定位。圖2-19中的圓柱銷11和菱形銷10都是定位元件。 (2)夾緊裝置。用于保持工件在夾具中的預(yù)定位置，以保證可靠定位，使其在外力作用下不會(huì)移動(dòng)，包括夾持元件、傳動(dòng)裝置和動(dòng)力裝置。圖2-19中由壓板2、螺母3、7、墊圈4、5、螺栓6、彈簧8組成的裝置為夾緊裝置。 (3) 夾體。它用于連接夾具的元件和設(shè)備，使其成為一個(gè)完整的基礎(chǔ)件。確保夾具的精度、強(qiáng)度和剛度花費(fèi)。 (4) 其他部件和裝置。如定位鍵、操作部件、分度裝置和連接元件。

從理論上講，機(jī)床夾具的理論主要是： 1、基準(zhǔn)問(wèn)題。即設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)、合模力的選擇。 2、六點(diǎn)定位原理。關(guān)于限制工件在X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。 其余為典型零件的典型結(jié)構(gòu)。在設(shè)計(jì)理論方面，機(jī)床夾具沒(méi)有太多深?yuàn)W的理論，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，它的設(shè)計(jì)非常靈活。失去其中一項(xiàng)夾具設(shè)計(jì)原則會(huì)給生產(chǎn)帶來(lái)不便。原因是夾具設(shè)計(jì)人員的實(shí)用知識(shí)太少。