夾具的結構： 定位裝置：在設計定位裝置時，優(yōu)先采用軸定位和平面定位兩種方式。一根軸可以約束四個自由度，大大提高了設計效率；平面接觸面積大，不易振動或移位，制造工藝穩(wěn)定，降低不良率。 夾持裝置：在設計夾持裝置時，夾持范圍與支撐范圍應對應，夾持位置不得懸空，夾持力應盡可能覆蓋整個產(chǎn)品接觸面，避免產(chǎn)品掛在空氣。定位后的產(chǎn)品不能移位，合模力適當，即保證產(chǎn)品在制造過程中不移位、不振動，保證合模后不變形、壓壞。

許多汽車零部件加工的組合機床自動線也使用配套的夾具來運送工件。根據(jù)工件的形狀、加工內(nèi)容和材料的不同，配套的夾具也不同。根據(jù)隨行夾具中工件的定位和夾持情況，隨行夾具大致可分為以下三種： (1)工件只定位在移動夾具上，在加工工位與移動夾具一起在機床夾具中定位和裝夾。 (2)工件裝夾在移動夾具上，其部分自由度的定位是根據(jù)上下料站獨立設置的定位元件將工件定位在移動夾具上，然后將工件裝夾到移動夾具上。保持相對于行走夾具的定位。針孔的準確位置。 (3)工件在隨車夾具中牢固定位裝夾的原理與普通機床夾具相同。凡是形狀不規(guī)則的工件，如連桿、傳動叉、轉(zhuǎn)向節(jié)、調(diào)整臂、搖臂、軸承蓋等，都適合這種夾具。而一些形狀比較規(guī)則的工件，如活塞、舵機外殼等，也可用于此類夾具。

治具的種類很多，設計過程也會有所不同，但基本上都考慮到了: 1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。 2）確定對刀或?qū)蚍绞?，選擇對刀塊或?qū)蛟? 3）確定夾緊方案，選擇夾緊機構。 4）確定夾具其他部件的結構形式，如分度裝置、夾具與機床的連接ETC。 5）確定夾具的具體形式和夾具的整體結構。