今天西安華測(cè)測(cè)量?jī)x器小編帶大家了解一下rtk測(cè)量?jī)x器rtk技術(shù)難點(diǎn),分析一下它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。西安華測(cè)測(cè)量?jī)x器小編為您服務(wù)
一、rtk測(cè)量?jī)x器定位技術(shù)簡(jiǎn)介
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(rtk測(cè)量?jī)x器)定位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量?jī)xGPS技術(shù),它是GPS測(cè)量?jī)xGPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破,在測(cè)繪、交通、能源、城市建設(shè)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知,無(wú)論靜態(tài)定位,還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式,由于數(shù)據(jù)處理滯后,所以無(wú)法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果,也無(wú)法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核,這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,在實(shí)際工作中經(jīng)常由于粗差造成的不合格觀測(cè)成果需要返工來(lái)重測(cè)。目前,解決這一問(wèn)題的主要方法就是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間、選擇作業(yè)窗口來(lái)保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性,這樣一來(lái)就降低了GPS測(cè)量的工作效率。
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(rtk測(cè)量?jī)x器)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和數(shù)據(jù)鏈組成,建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證,其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站,對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí), 通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù),流動(dòng)站上的計(jì)算機(jī)(手簿)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的3維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo),確定觀測(cè)時(shí)間,從而減少冗余觀測(cè),提高工作效率。
rtk測(cè)量?jī)x器定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式,兩種定位模式相結(jié)合,在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和GIS前端數(shù)據(jù)采集。我公司從2003年開(kāi)始在連(云港)霍(爾果斯)國(guó)道主干線寶雞至天水段、天水至武山段、嘉峪關(guān)至安西段等高速公路勘測(cè)中全面采用了RTK技術(shù),從地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線測(cè)量等工作都采用了rtk測(cè)量?jī)x器作業(yè),測(cè)量1— 2 s,精度就可以達(dá)到1—3 cm,且整個(gè)測(cè)量過(guò)程不需通視,有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。
二、rtk測(cè)量?jī)x器技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
1.作業(yè)效率高
在一般的地形地勢(shì)下,高質(zhì)量的rtk測(cè)量?jī)x器RTK設(shè)站一次即可測(cè)完5km半徑的測(cè)區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù),僅需一人操作,每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留1。2 s,就可以完成作業(yè)。在公路路線測(cè)量中,每小組(3~4人)每天可完成中線測(cè)量6—8 km,在中線放樣的同時(shí)完成中樁抄平工作。若用其進(jìn)行地形測(cè)量,每小組每天可以完成0.8~1.5km2的地形圖測(cè)繪,其精度和效率是常規(guī)測(cè)量所無(wú)法比擬的。
2.定位精度高,沒(méi)有誤差積累
只要滿足rtk測(cè)量?jī)x器的基本工作條件,在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)(一般為5km),rtk測(cè)量?jī)x器的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí),且不存在誤差積累。
3.全天候作業(yè)
RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視,只需要滿足“電磁波通視和對(duì)空通視的要求”,因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少,幾乎可以全天候作業(yè)。
4.rtk測(cè)量?jī)x器作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高
rtk測(cè)量?jī)x器可勝任各種測(cè)繪外業(yè)。流動(dòng)站配備高效手持操作手簿,內(nèi)置專業(yè)軟件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能,減少人為誤差,保證了作業(yè)精度。
三、rtk測(cè)量?jī)x器RTK技術(shù)的缺點(diǎn)
雖然GPS技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn),但經(jīng)過(guò)多年的工程實(shí)踐證明,GPS RTK技術(shù)存在以下幾方面不足。
1.rtk測(cè)量?jī)x器受衛(wèi)星狀況限制
rtk測(cè)量?jī)x器GPS系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案是在1973年完成的,受當(dāng)時(shí)的技術(shù)限制,總體設(shè)計(jì)方案自身存在很多不足。隨著時(shí)間的推移和用戶要求的日益提高,rtk測(cè)量?jī)x器GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度都不能滿足當(dāng)前的需要,當(dāng)rtk測(cè)量?jī)x器衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是較佳的時(shí)候,世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū),每次20~30min,盲區(qū)時(shí)衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低,rtk測(cè)量?jī)x器測(cè)量很難得到固定解。同時(shí)由于信號(hào)強(qiáng)度較弱,在對(duì)空遮擋比較嚴(yán)重的地方GPS無(wú)法正常應(yīng)用。
2.rtk測(cè)量?jī)x器受電離層影響
白天中午,受電離層干擾大,共用衛(wèi)星數(shù)少,因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化,也就無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)我們的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),每天中午12—13點(diǎn),rtk測(cè)量?jī)x器測(cè)量很難得到固定解。
3.rtk測(cè)量?jī)x器受數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)傳輸距離影響
數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)信號(hào)在傳輸過(guò)程中易受外界環(huán)境影響,如高大山體、建筑物和各種高頻信號(hào)源的干擾, 在傳輸過(guò)程中衰減嚴(yán)重,嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。另外,當(dāng)rtk測(cè)量?jī)x器作業(yè)半徑超過(guò)一定距離時(shí),測(cè)量結(jié)果誤差超限,所以rtk測(cè)量?jī)x器的實(shí)際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小,工程實(shí)踐和專門研究都證明了這一點(diǎn)。
4.rtk測(cè)量?jī)x器受對(duì)空通視環(huán)境影響
F20P是普玄物聯(lián)較新推出的多功能網(wǎng)絡(luò)通訊/高精度定位一體模塊,集移動(dòng)通信和高精度單頻RTK定位功能于一體,采用LCC封裝,較單頻rtk模塊尺寸大大減小。

普玄物聯(lián)亞米級(jí)、亞米級(jí)高精度定位二合一模組
1.rtk測(cè)量?jī)x器支持四頻GSM網(wǎng)絡(luò),具備單頻RTK功能
2.rtk測(cè)量?jī)x器具有常態(tài)亞米級(jí)定位,較優(yōu)分米級(jí)定位
3.行業(yè)領(lǐng)先的低功耗管理系統(tǒng),@DRX=9功耗低至1.03mA
4.rtk測(cè)量?jī)x器多星座導(dǎo)航系統(tǒng),集成GPS測(cè)量?jī)x、北斗、格洛納斯
5.rtk測(cè)量?jī)x器出色的抗干擾能力,極大提高城市復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定可靠使用。

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