首先要說(shuō)的是我個(gè)人沒(méi)有看到“測(cè)量出兩根電桿之間的距離”的西安無(wú)人機(jī)產(chǎn)品(專門針對(duì),或可執(zhí)行任務(wù)中已包含)。這并不意味著一定沒(méi)有這類西安無(wú)人機(jī)(原型機(jī)或試驗(yàn)機(jī)),但是作為產(chǎn)品(系統(tǒng)穩(wěn)定,性能穩(wěn)定,任務(wù)完成穩(wěn)定,質(zhì)量統(tǒng)一,明確標(biāo)價(jià))我還沒(méi)見(jiàn)到過(guò)。
但“能測(cè)量出兩根電桿之間的距離嗎”,如果是問(wèn)“能不能”的問(wèn)題,我粗略認(rèn)為(任務(wù)需求離具體還差很遠(yuǎn),該估計(jì)僅基于我個(gè)人見(jiàn)到過(guò)或參與過(guò)的項(xiàng)目)是可以的,但還需要考慮幾個(gè)方面。當(dāng)下西安無(wú)人機(jī)測(cè)距一般是通過(guò)測(cè)距類有效負(fù)載測(cè)量無(wú)人機(jī)到某物體的距離,通過(guò)特定波的波長(zhǎng),波速,反饋時(shí)間就可以計(jì)算。因此“能不能”取決于具體任務(wù)要求:1.精度要求,這是較核心的。西安無(wú)人機(jī)本身定點(diǎn)半徑一般是0.3-0.5m,當(dāng)然還有更糟的。這受制于測(cè)量方式(西安無(wú)人機(jī)高度將決定能否使用一些輔助定位硬件),測(cè)量環(huán)境,系統(tǒng)設(shè)計(jì),控制算法的影響。可以通過(guò)更好的設(shè)計(jì),一定的補(bǔ)償算法來(lái)針對(duì)某種特定情況進(jìn)行專門的測(cè)量。但精度也會(huì)有上限。這樣的精度能滿足任務(wù)要求和任務(wù)條件么?如果不能直接滿足,怎么處理?這需要更加具體的任務(wù)細(xì)節(jié)。2.環(huán)境限制,尤其是電力應(yīng)用,環(huán)境條件有時(shí)會(huì)比較惡劣,這不單會(huì)影響精度,也會(huì)影響系統(tǒng)安全性。3.系統(tǒng)設(shè)計(jì),西安無(wú)人機(jī)是完成任務(wù)的機(jī)器人,它的核心不在于它本身,而在于匹配任務(wù)需求,因此對(duì)于電力的具體測(cè)距需求還要結(jié)合行業(yè)專業(yè)人士一起探討解決方案,不應(yīng)由西安無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)師單獨(dú)完成。電力系統(tǒng)電線桿測(cè)距屬于一個(gè)“子系”的專門任務(wù),這就要求西安無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與更加細(xì)分的專業(yè)內(nèi)容(ˇ?ˇ) 相結(jié)合。4.任務(wù)條件,測(cè)量的電線桿有多遠(yuǎn)?測(cè)量范圍遮擋物情況,電線桿情況,測(cè)量高度上的干擾情況等。
如果任務(wù)精度要求不高,環(huán)境也比較友好,條件也比較合適,等等一系列理想情況下,一些當(dāng)下測(cè)距的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品就可以拿來(lái)使用,只要考慮清楚任務(wù)完成的方案就可以,因此這種情況無(wú)需設(shè)計(jì)專門系統(tǒng),只要設(shè)計(jì)“任務(wù)方案”就可以了。
但如果各種因素都不太好,就需要進(jìn)行專門的西安無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),能不能實(shí)現(xiàn)就要結(jié)合具體情況。
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