我們以西安無人機華測P550六旋翼無人機航拍測繪系統(tǒng)為例，告訴你如何三步完成這項看起來不可能的任務(wù)！
1、航拍前期準(zhǔn)備
前期了解航飛區(qū)域的基本因素影響，對于航飛起飛點、航線規(guī)劃、航飛架次、及航飛高度等的確定起關(guān)鍵性作用。
2、三維數(shù)據(jù)采集
一個人怎么采集？
我今天用的華測P550六旋翼西安無人機采用質(zhì)量輕，強度高的碳纖維制成，機身連接部件全部采用混碳尼龍制成，實現(xiàn)可以快拆、方便攜帶，在較大限度的減輕了機身重量的同時，保證了機身的結(jié)構(gòu)強度，單人作戰(zhàn)無壓力！
我們參照《1：500、1：1000、1：2000地形圖航空攝影規(guī)范》（GB/T15661-2008）對測區(qū)航線進行合理設(shè)計，確保目標(biāo)攝區(qū)完全覆蓋。行高依據(jù)周邊建筑高度而定。
3、三維數(shù)據(jù)處理
西安無人機傾斜攝影后期是應(yīng)用Context Capture軟件對采集的數(shù)據(jù)西安三維移動測量系統(tǒng)進行三維建模。傾斜攝影建模采用高精度、高效率、一體化的自動建模技術(shù)，建立測區(qū)三維模型。該技術(shù)集傾斜攝影、空中精密定位和基于密集匹配的自動建模技術(shù)于一體。
工程建設(shè)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
數(shù)據(jù)采集的坐標(biāo)系統(tǒng)采用WGS84坐標(biāo)系，西安三維移動測量系統(tǒng)三維模型數(shù)據(jù)采用以測區(qū)幾何中心為原點的ENU（East-North-Up）坐標(biāo)系統(tǒng)。
多級分辨率融合三維自動建模流程
（1）西安無人機數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進行。
（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結(jié)合影像的外方位元素，進行全自動空三解算。
（3）同時利用西安無人機與地面采集的影像數(shù)據(jù)，采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進行融合，生成一體化的三維模型。
（4）以測區(qū)幾何中心為坐標(biāo)原點，設(shè)立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標(biāo)系，將模型按照該坐標(biāo)系進行切分和輸出。
（5）對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進行檢查控制，直到其符合項目成果質(zhì)量要求。
（6）數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標(biāo)準(zhǔn)OBJ文件。
拓展閱讀：西安無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)的幾大應(yīng)用
1、城市基礎(chǔ)信息完整獲取
西安無人機傾斜攝影技術(shù)可以快速獲取城市的地物信息，包含了城市房屋的外框信息和高程信息，以及屋頂?shù)氖噶啃畔?，?nèi)業(yè)人員可以通過房屋的外框和屋頂坐標(biāo)等信息，獲取房屋規(guī)劃等有效建議。
2、快速建立模型庫
以西安無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，借助第三方處理軟件，通過對傾斜原片數(shù)據(jù)的提取，進行人機交互三維建模，輸出的三維格網(wǎng)模型能夠準(zhǔn)確、精細地復(fù)原出建模主體的真實細節(jié)構(gòu)成，還能輸出高分辨率的帶有真實紋理的三角網(wǎng)格模型！
